Главная » Hi-News » Инженеры научились управлять роботом Centauro при помощи жестов

Инженеры научились управлять роботом Centauro при помощи жестов

Исследователи из Итальянского технологического института и Боннского университета пошли по другому пути и научили робота Centauro повторять движения за человеком используя компьютерное зрение. Создатели роботов либо перекладывают их управление на искусственный интеллект, либо управляют самостоятельно при помощи контроллеров.

Он оснащен четырьмя ногами с поворотными колесами, двумя руками и массивом камер для восприятия окружающей среды. Роботизированный кентавр был представлен в конце июля 2018 года. Такой способ манипулирования требовал от оператора предварительной физической подготовки, поэтому разработчики решили избавиться от тяжелой конструкции. Робот предназначен для выполнения спасательных операций где важна точность движений, поэтому ранее для передачи команд использовался экзоскелет.

Для этого инженеры использовали 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгоритм OpenPose для распознавания положения туловища, рук и ног. Вместо экзоскелета было решено использовать технологию распознавания и повторения движений. Ее ключевые точки становятся ориентирами для планировщика движений, который и заставляет механизмы робота двигаться. Для приведения робота в движение, алгоритм изучает полученные от камеры кадры и создает движущуюся модель оператора.

Алгоритм OpenPose также умеет передавать движения пальцев, поэтому при их наличии робот может работать и с более мелкими деталями. Повинуясь указаниям оператора, Centauro смог переместить и поднять картонную коробку, а также повернуть рычаг.

Конструкция поддерживает шесть степеней свободы, то есть кроме осуществления движений по сторонам и поднятия на высоту, робот способен двигаться под углом. Помимо взаимодействия с предметами, Centauro умеет передвигаться на четырех ногах и преодолевать препятствия.

Свое мнение можно высказать в нашем телеграм-чате. Какой метод управления роботами вы считаете лучшим?

Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё про высокие технологии

Искусственный интеллект плюс конвергенция: пять ожидаемых прорывов

Нил Якобштейн — специалист в области искусственного интеллекта с огромным опытом (более 25 лет консультирования). Сегодня мы поговорим про искусственный интеллект и конвергенцию. В этом году на выставке Abundance360 Нил предсказал пять тенденций, которые, по его мнению, наберут обороты в ...

Автомобиль Tesla Model S взорвался на парковке, повредив соседние машины

Вечером 21 апреля в Шанхае случилось, казалось бы, невозможное — автомобиль Tesla Moldel S, припаркованный на стоянке, самостоятельно загорелся и взорвался. С 2013 года по сегодняшний день было зарегистрировано не менее 14 случаев возгорания автомобилей Tesla, и большинство из них ...