Главная » Hi-News » «Из нейросетей и палок»: как необычного робота научили ходить

«Из нейросетей и палок»: как необычного робота научили ходить

Однако группе ученых из Японии, кажется, это удалось. Сегодня роботами самых причудливых форм очень сложно удивить. Более того, благодаря весьма продвинутой системе искусственного интеллекта, построенной на основе нейросетей, робот научился ходить. Они соорудили странных роботов из палок и… других подручных материалов. И как бы странно это ни звучало, но у такого подхода весьма перспективное будущее.

Как создаются роботы

При этом сначала требуется построить прототип будущего устройства для того, чтобы удостовериться, что все их расчеты были правильными и для выявления недостатков конструкции. Обычно, при проектировании роботов, ученым необходимо иметь очень четкое представление о том, что робот должен делать, как он будет передвигаться и какие действия ему будет необходимо выполнять. После формирования понимания о том, как будет функционировать модель, нужно будет «научить» ее тем действиям, которые она должна выполнять, будь то работа в качестве манипулятора, хождение или перемещение иными способами. Но на этом процесс разработки не заканчивается.

Роботы из веток

Еще в декабре прошлого года они начали эксперименты по созданию роботов на основе сервоприводов и подручных материалов (например, веток деревьев). Но, как заявляют ученые из Токийского университета и компании Preferred Networks, процесс создания робототехники не обязательно должен быть таким сложным.

Читайте также: Роботы научились распознавать предметы с помощью взгляда и прикосновений

Для того, чтобы загрузить данные о модели в нейросеть, ученые просто берут несколько веток подходящего размера и тело робота. При этом еще до создания модели роботы обучаются перемещению в специальной компьютерной симуляции, где их учит ходить продвинутая нейросеть на основе глубокого машинного обучения. Получившиеся модели появляются в особой компьютерной программе, которая «собирает» их воедино и начинает процесс обучения. Все это подвергается 3D-сканированию.

За верные движения нейросеть «вознаграждает» будущий механизм, а за неверные — «наказывает». Во время этих «уроков» задается модель поведения будущего робота. Когда обучение заканчивается, остается только собрать модель и загрузить в нее алгоритм поведения. Кроме того, существует возможность ручной настройки движений, а также система, которая провоцирует возникновение случайных событий во время обучения для того, чтобы робот был максимально подготовлен к тому, что его ждет в реальном мире.


Роботы управляются системой, построенной на базе Arduino Mega и сервоприводов Kondo KRS-2572HV

Зачем создавать таких роботов?

По сути, все, что вам нужно — это «компьютер и пара моторчиков». На самом деле, потенциал такой системы просто огромен. Такие роботы могут быть использованы для разведки в регионах, куда человеку не добраться, а посылать полноценные механизмы слишком дорого. Остальные детали можно собрать прямо у себя под ногами. Можно, например, отправить сборочный модуль с запасом микропроцессоров и сервоприводов, а другие детали собрать уже по прибытии на место миссии. Кроме того, подобных роботов можно собирать, например, при колонизации других планет.

Обсудить эту и другие новости вы можете в нашем чате в Телеграм.





Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показанОбязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Это интересно

Какая вероятность того, что на Землю упадет астероид?

Если с помощью телескопа посмотреть, например, на Луну или на планету Меркурий, то можно сделать вывод, что на их поверхность астероиды падают довольно часто. Интересный вопрос: много ли на Землю падает астероидов? На Земле такие кратеры тоже можно найти, но ...

Что нужно пить и есть, чтобы выжить на Марсе?

Среднестатистический человек, как правило, весит 70-85 килограмм, и чтобы удержать эту массу, разные группы мышц постоянно находятся в напряжении и поэтому не могут полностью ослабеть. Чаще всего мы этого даже не осознаем, но наше тело постоянно тренируется во время ходьбы ...