Главная » Дайджест » Новый подход к машинному обучению приблизил ловкость роборуки к человеческой

Новый подход к машинному обучению приблизил ловкость роборуки к человеческой

Система получала название Dactyl: она способна не просто манипулировать объектами с ловкостью, близкой к человеческой, но и обучаться этому без какого-либо внешнего вмешательства. Некоммерческая организация OpenAI, финансируемая главой Tesla и SpaceX Илоном Маском, объявила о разработке инновационных ИИ-алгоритмов для роботизированной руки.

В то же время последовательность их действий строго определена заранее: например, чтобы научить руку-манипулятор двигаться под другой траектории, её нужно программировать заново. Применяемые на фабриках промышленные роботы-сварщики, сборщики и грузчики, как правило, выполняют работу быстрее и эффективнее человека.

Инженеры из OpenAI избрали другой подход: они обучали систему не в реальном мире, а внутри симулятора. Переобучить робота классическими методами машинного обучения почти невозможно — на то, чтобы механическая конечность путем проб и ошибок натренировалась миллионам различных комбинаций, могут понадобиться сотни лет. Результатом стала ИИ-система Dactyl, позволяющая роборуке держать и вертеть пальцами шестигранный кубик почти так же ловко, как человек.

Когда ИИ прогоняли через череду симуляций, условия ситуации менялись. Как говорит один из авторов проекта Маттиас Плапперт, для этого были задействованы огромные вычислительные ресурсы: 6144 мощных центральных процессоров и восемь высокопроизводительных видеокарт Nvidia V100. Чтобы система адаптировалась, исследователи меняли цвет руки и кубика, его размеры и вес, скользкость поверхности объекта и даже гравитацию.

Система получала название Dactyl: она способна не просто...

​Конкурс Microsoft Imagine Cup выиграл проект самообучающегося протеза читайте также

Средний результат, правда, намного скромнее — всего 13 раз. По словам Плапперта, по окончании тренировки Dactyl смогла переместить кубик, не уронив его, из одной позиции в другую до 50 раз.





Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показанОбязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Это интересно

Важно отметить про мануальную терапию

Мануальная терапия – это метод лечения, основанный на ручном воздействии на позвоночник и суставы. Мануальные терапевты используют различные техники, чтобы улучшить подвижность, уменьшить боль и улучшить общее состояние здоровья. Положительные отзывы: "Мануальная терапия помогла мне избавиться от боли в спине, ...

овременные методы диагностики и лечения позвоночника

Сейчас заболевания позвоночник становятся все более распространенными в современном обществе. Они могут привести к серьезным ограничениям в обычной жизни, снижению качества жизни и даже инвалидности. Поэтому важно обращаться к специалистам при первых признаках дискомфорта или боли в области спины. Основные ...