Снабдив устройство механизмом с мягкими актуаторами, RoboBee приобрело способность и к самостоятельным полетам при помощи искусственных мышц. Около пяти лет назад специалисты из Гарвардского университета впервые представили первого в мире робота-пчелу под названием RoboBee, который, по мере совершенствования технологий, смог благополучно пройти уже несколько модернизаций, научившись планировать, садиться на листья деревьев и даже плавать.
Робот, который умеет летать
Оснащенный специальным материалом, играющим подобие мягких мышц, робот практически не получает существенных повреждений при столкновении со стенами или случайном падении. Как сообщает портал news.harvard.edu, Robobee — первый в мире микроробот, способный совершать управляемые полеты. Вместе с тем, возможность существенного прорыва в робототехнике при использовании мягких актуаторов долгое время была обсуждаема специалистами в качестве довольно сомнительной идеи из-за некоторых трудностей, возникающих при управлении микроаппаратом.
Кстати говоря, обсудить данную статью с единомышленниками вы можете в нашем официальном чате в Telegram или на Яндекс.Дзен.
Значительно улучшив устройство при помощи использования диэлектрических эластомеров, которые представляют собой особые мягкие материалы с хорошими изоляционными свойствами, исследователи из Гарварда добились от Robobee эффективной работы на частоте 500 Герц, что сопоставимо с необходимыми параметрами работы для жестких актуаторов. Для того, чтобы повысить шансы на успех при эксплуатации аппарата, исследователи из США модернизировали технологию производства мягкого актуатора, приводимого в действие при помощи обычной электрической энергии.
Читайте также: Китайская компания запускает бесплатное роботакси
Для того, чтобы обеспечить эффективное использование роботом мягких искусственных мышц, исследователи из Гарварда решили использовать легковесный каркас, обеспечивающий, ко всему прочему, и возможность относительно легко взлетать в воздух. Одной из проблем, которая возникает при создании роботизированных устройств нового поколения, считается сильная хрупкость и неустойчивость микроробота при эксплуатации. Такая способность может помочь исследователям улучшить технологию полетов и научить миниатюрных роботов проникать даже в самое ограниченное пространство, делая их незаменимыми помощниками при поисково-спасательных операциях. Протестированная модель с двумя крыльями показала свою способность успешно преодолевать препятствия и продолжать полет даже после столкновения с аналогичным аппаратом.