Две из них обнимают его. У Ямена Сарайджи четыре руки. Руки управляются дистанционно другим человеком, который надел гарнитуру Oculus Rift VR, и который видит мир с точки зрения Сарайджи (камеры, закрепленные на рюкзаке, обеспечивают хороший обзор) и использует ручные контроллеры для управления подключенными руками. Конечности, охватывающие Сарайджи, длинные, долговязые и роботизированные, и они подключены к рюкзаку, который он носит.
После обнимашек роботизированные руки отпускают Сарайджи и правая рука дает ему «пять».
Хотя некоторые действия, показанные Сарайджи на видео, выглядят глупо, это устройство может быть полезным для физической терапии и удаленного инструктажа людей. Сарайджи — доцент школы медиа-дизайна Университета Кейо в Токио, руководящий разработкой этих «рук из рюкзака» под названием Fusion, хочет узнать, как люди могли бы работать вместе, управляя телом другого человека.
На что способны роботизированные манипуляторы?
Механические руки можно удалить и заменить ремнями, которыми обвязывают конечности носителя рюкзака, если нужно по-настоящему управлять его руками. Помимо обнимашек и пятюнь оператор роботизированных рук может поднимать вещи или двигать руками рядом с человеком, который носит рюкзак. Устройство, которое Сарайджи создал с коллегами из Университета Кейо и Университета Токио, покажут на конференции по компьютерной графике и технологическому взаимодействию Siggraph в Ванкувере в августе.
Носитель контролировал их ногами. Попытки создать дополнительные конечности, которые можно носить, предпринимались неоднократно, этот случай не случаен, если можно так сказать: Сарайджи и другие исследователи Fusion ранее разрабатывали переносные конечности под названием MetaLimbs.
Сарайджи говорит, что он хочет посмотреть, что будет, если кто-то другой в некотором смысле будет «погружаться» в ваше тело и брать контроль на себя. Конечности, которыми управляет кто-то другой — то есть, кто-то в другой комнате или другой стране — это другое.
ПК также подключается к микроконтроллеру, который дает понять, как расположить роботизированные манипуляторы и сколько крутящего момента применить к суставам. В рюкзаке есть ПК, передающий данные по беспроводной сети между роботизированным носителем конечности и человеком, контролирующим конечности в виртуальной реальности.
В голове две камеры, которые показывают удаленному оператору в живом режиме все, что видит носитель рюкзака. Роботизированные руки, каждая из которых имеет семь суставов, выступают из рюкзака вместе со своего рода головой. Когда оператор перемещает голову в VR, датчики отслеживают это движение и заставляют голову двигаться в ответ (она может поворачиваться влево или вправо, наклоняться вверх и вниз, качаться из стороны в сторону).
Установка довольно тяжела — порядка 10 килограммов. Носимая система оснащена батареей, которая работает всего полтора часа. Конечно, пока это просто прототип.
Различные кнопки на контроллерах Oculus Rift активируют различные функции пальца: оператор может двигать мизинцем, безымянным и средним пальцем одновременно по нажатию кнопки, в то время как указательный и большой пальцы имеют собственные элементы управления.
Сарайджи планирует превратить свой проект в реальный продукт при помощи токийского бизнес-акселератора.