Главная » IT-индустрия » В МТИ робота научили играть в Дженгу

В МТИ робота научили играть в Дженгу

В МТИ робота научили играть в Дженгу

Источник: MIT


17:38 04.02.2019

|   171 прочтение


В отличие от шахмат или го, здесь требуется умение манипулировать реальными физическими объектами. Смоделировать это очень сложно, отмечают ученые, и поэтому робота «тренируют» на башне, сложенной из настоящих блоков.

 

В игре нужно по одному вынимать блоки из сложенной из них башни так, чтобы башня не упала. Робот, сконструированный учеными из Массачусетского технологического института, способен самостоятельно перемещать манипулятором блоки в игре «Дженга», ориентируясь не только с помощью зрения, но и с помощью ощущений. Обучаясь в реальном времени, робот принимает решения о том, стоит ли двигать блок дальше, или лучше перейти к другому блоку. Дотрагиваясь до блока, робот измеряет силу, которая требуется для того, чтобы сдвинуть блок, а затем сопоставляет данные измерений с теми, что были получены на предыдущих ходах игры и с их результатами: удалось ли тогда извлечь блок из башни.

Смоделировать это очень сложно, отмечают ученые, и поэтому роботу приходится обучаться на настоящей башне, сложенной из блоков «Дженги». В отличие от шахмат или го, для игры «Дженга» требуется умение манипулировать реальными физическими объектами. Благодаря этому роботу для обучения хватило всего около 300 попыток. Провести десятки тысяч экспериментов с реальными объектами тоже сложно, и ученые применили метод кластеризации сходных результатов — например, в одном кластере могли быть собраны попытки сдвинуть плотно зажатый блок, в другом — относительно более свободный, и так далее.

Методы обучения роботов действиям с реальными объектами могут пригодиться во многих практических задачах — от сборки телефонов до сортировки мусора, полагают авторы.


Теги: Робототехника МТИ Машинное обучение

Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показан
Обязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Ещё про высокие технологии

BlaBlaCar готовит новые меры, призванные повысить безопасность поездок

0 Источник: LeWeb13/Flickr, CC BY 2. 09:49 20.02.2019 |   65 прочтений Сервис совместных поездок собирается внедрить в России возможность онлайн-оплаты, а также идентификацию по паспорту.   По его словам, сервис запускает такую систему на всех местных рынках, рассчитывая, что в течение ...

PGConf.Russia 2019: лучше вместе

В Москве прошла пятая международная конференция разработчиков и пользователей СУБД PostgreSQL.   За три дня конференцию, посвященную обсуждению опыта эксплуатации открытой СУБД и анализу направлений ее дальнейшего развития, посетило около 700 человек, что сопоставимо с проводимыми в Европе и США ...