Главная » IT-индустрия » В МТИ робота научили играть в Дженгу

В МТИ робота научили играть в Дженгу

В МТИ робота научили играть в Дженгу

Источник: MIT


17:38 04.02.2019

|   171 прочтение


В отличие от шахмат или го, здесь требуется умение манипулировать реальными физическими объектами. Смоделировать это очень сложно, отмечают ученые, и поэтому робота «тренируют» на башне, сложенной из настоящих блоков.

 

В игре нужно по одному вынимать блоки из сложенной из них башни так, чтобы башня не упала. Робот, сконструированный учеными из Массачусетского технологического института, способен самостоятельно перемещать манипулятором блоки в игре «Дженга», ориентируясь не только с помощью зрения, но и с помощью ощущений. Обучаясь в реальном времени, робот принимает решения о том, стоит ли двигать блок дальше, или лучше перейти к другому блоку. Дотрагиваясь до блока, робот измеряет силу, которая требуется для того, чтобы сдвинуть блок, а затем сопоставляет данные измерений с теми, что были получены на предыдущих ходах игры и с их результатами: удалось ли тогда извлечь блок из башни.

Смоделировать это очень сложно, отмечают ученые, и поэтому роботу приходится обучаться на настоящей башне, сложенной из блоков «Дженги». В отличие от шахмат или го, для игры «Дженга» требуется умение манипулировать реальными физическими объектами. Благодаря этому роботу для обучения хватило всего около 300 попыток. Провести десятки тысяч экспериментов с реальными объектами тоже сложно, и ученые применили метод кластеризации сходных результатов — например, в одном кластере могли быть собраны попытки сдвинуть плотно зажатый блок, в другом — относительно более свободный, и так далее.

Методы обучения роботов действиям с реальными объектами могут пригодиться во многих практических задачах — от сборки телефонов до сортировки мусора, полагают авторы.


Теги: Робототехника МТИ Машинное обучение





Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показанОбязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Это интересно

Microsoft рекомендует корпоративным пользователям браузер Edge

15:13 22.07.2019 |   260 прочтений Текущая версия Edge основана на платформе Chromium, но в Microsoft обещали оставить «режим Internet Explorer» для просмотра страниц, рассчитанных на старые версии браузера.   Браузер Edge сейчас выпускается в двух версиях: Canary, которая обновляется ежедневно, и ...

SAP: Развитие экосистемы в условиях неопределенности

Российский офис компании, невзирая на геополитическую обстановку и программы импортозамещения, по-прежнему вкладывает много усилий в создание местной экосистемы.   Среди них аэропорт «Пулково», «Норникель», «Российский экспортный центр», «Енисейская Сибирь», «ИКС Холдинг» и ряд других. Российский офис SAP традиционно подписал на ...