В Panasonic сообщили, что работают над роботом, который призван заменить людей на сборе овощей. На фоне сокращения численности работоспособного населения в Японии компании разрабатывают решения, которые позволят обойтись меньшим числом живых сотрудников.
В настоящее время они дорабатывают уже третий прототип робота, который тестируется на ферме в префектуре Нагано. Устройство разрабатывает небольшая команда сотрудников подразделения производственных инноваций — этот отдел Panasonic создает решения для автоматизации производства с конца 60-х годов прошлого века.
Задача, стоящая перед ним, не так проста, как кажется на первый взгляд: необходимо не только сорвать плод, не повредив его, другие томаты и всё растение, но и перед этим определить степень спелости. Устройство представляет собой перемещающийся вдоль грядки на рельсах корпус с камерами и оборудованной сервоприводами "рукой"-манипулятором.
Первая применяется для того, чтобы найти гроздья плодов в листве. Разработчики оборудовали робота тремя камерами. При этом роботу можно указать, какой именно степени спелости плоды необходимо собрать. Две другие — чтобы корректно определить их цвет (и, соответственно, спелость), а также точное положение в пространстве. Для распознавания применяются алгоритмы машинного зрения на основе искусственного интеллекта, робота обучили на наборе данных из 10 000 фотографий томатов.
Разработчики намерены совершенствовать "железо" и программное обеспечение, чтобы повысить и скорость, и точность сборки — скорость до 300 плодов в час (быстрее и не нужно — ведь робот, в отличие от человека, может работать круглосуточно), а точность — до 100%. Впрочем, в ближайшее время инновационный робот людей на фермах не заменит: если живой работник способен собирать порядка 800 томатов в час, причем практически без потерь, то робот пока успевает за час собрать лишь около 180, при этом процент успеха при сборе — лишь 60%. Например, этого можно было бы добиться, дополнив систему нейросетью, самостоятельно анализирующей успешные и неуспешные попытки сорвать плод и "учащейся" на ошибках.
Придется и сократить себестоимость. Также до коммерциализации разработки предстоит подумать о шасси, которое позволило бы роботу свободно передвигаться по теплице, при этом не повреждая ее, растения и не сталкиваясь с людьми. Задача более отдаленного будущего — адаптировать робота для сбора других культур, например, сладкого перца или баклажанов.