Сервис «Яндекс.Такси» провёл в Москве полевые испытания прототипа беспилотного автомобиля. Машина полностью в автономном режиме без участия водителя проехалась по району Хамовники, где находится главный офис компании. Перед разработчиками стояла задача проверить не только то, как беспилотник самостоятельно ездит по улицам города, но и протестировать его в сложных условиях, когда на дорогах снег, а движение затруднено. Весь эксперимент был заснят на видео.
На водительском месте находился сотрудник компании, но за всю поездку ему так и не пришлось перехватывать управление. Автомобиль полностью справился с путешествием по заснеженным московским улицам, останавливаясь на светофорах и пропуская пешеходов.
«Нам важно обучить беспилотные автомобили передвигаться в разных метеоусловиях — в том числе и зимой, которая на большей части территории России длится достаточно долго. У поездок в холодное время года свои особенности. Во-первых, беспилотнику нужно уметь преодолевать трудности, с которыми сталкиваются обычные водители. Прежде всего это снег и лёд. На покрытой льдом или заснеженной дороге машина ведёт себя иначе, и алгоритмы, которые задают движение автомобиля, должны это учитывать. Во-вторых, особые требования зимой предъявляются к обработке потока с камер. Изображение с обилием белого сильно отличается от картинки, которую беспилотник "видит" летом. Зимой сложнее выявить очертания дороги, считать дорожную разметку и знаки», — говорится в отчёте компании.
Пока у «Яндекса» нет конкретных планов по срокам полноценного запуска самоуправляемых автомобилей. Компания продолжит собирать данные и обучать свою систему.
Источник: yandex.ru