Главная » Hi-News » Японские инженеры научили робота работать в паре с человеком

Японские инженеры научили робота работать в паре с человеком

Достаточно посмотреть хотя бы на последние успехи Boston Dynamics или вспомнить, что в Китае уже строят завод, на котором роботы будут создавать других роботов. Современная робототехника уже довольно хорошо развита. Работать же вместе с человеком над одним и тем же делом (именно работать, а не получать команды от оператора) роботы пока еще умеют очень плохо. Однако, как правило, одни роботизированные механизмы хорошо работают только вместе с другими. Но группа исследователей из Японии разработала алгоритм, который поможет роботам освоить и этот навык.

За разработкой стоят инженеры из Токийского университета во главе с Масатоси Исикавой и, согласно сообщениям, они создали динамичную интерактивную систему взаимодействия между человеком и роботом, которая позволяет машине с высокой скоростью и низкой задержкой адаптироваться для проведения совместных операций.

Набор инфракрасных датчиков и высокоточная система отслеживания на основе высокоскоростной камеры позволяет улавливать мельчайшие детали в движениях человека, «предсказывать» на их основании следующие перемещения объекта их и таким образом подстраиваться для совместной работы. Тестовый образец манипулятора имеет 3 «пальца» на роботизированной «кисти». Для этого правда еще нужно закрепить ряд светоотражающих маркеров на сам предмет, чтобы следить за ним.


Схема работы руки-манипулятора

Сами разработчики признаются, что система еще может быть доработана и значительно улучшена и может найти применение на самых разных производственных, погрузочно-разгрузочных и сборочных линиях. При этом на данный момент робот может вращать предмет вокруг двух осей и перемещать его так, чтобы он всегда находился в горизонтальном положении.

За один край пластины держался робот, а за другую — человек, который и задавал траекторию движения, что вы и можете увидеть сами на видео, доступном ниже. Но уже сейчас в качестве демонстрации перспективности технологии ученые надели металлическую пластину на металлический цилиндр.

Эту и другие новости вы можете обсудить в нашем чате в Телеграм.





Оставить комментарий

Ваш email нигде не будет показанОбязательные для заполнения поля помечены *

*

x

Это интересно

Экипаж МКС спасался от космического мусора на кораблях «Союз» и Crew Dragon

Утром 15 ноября всему экипажу Международной космической станции пришлось прятаться внутри космических кораблей из-за риска столкновения с обломками вышедшего из строя околоземного спутника. Кажется, такой экстренной ситуации раньше не возникало — в сентябре 2020 года космический мусор мог повредить станцию, ...

От потепления Земли на 2 градуса пострадает миллиард человек

Недавно я рассказывал, что глобальное потепление климата сейчас является более серьезной угрозой для жизни и здоровья людей, чем пандемия COVID-19. Прямые и косвенные последствия сложно переоценить — под воды уйдут густонаселенные регионы, в результате засух и климатических катаклизмов будет сильно ...